Корректно: осуществляй задуманное.
Правильно: по возвращении, по прибытии. Предлог по в значении 'после чего-либо' употребляется с предложным падежом.
Если имеется в виду день недели, оба варианта верны.
В значении по «после» верно: по окончании, по истечении.
Запятая ставится.